Visual SLAM

홈으로교육과정Automotive 아카데미 Control/Testing

일수/시간 4일 / 32시간 (09:00~18:00) 강사 강영광 대표(콜라그리드)
과정매니저  이희준 (031-622-7779)
교육비 1,100,000원 (VAT포함)
정원 20명
전체 교육일정
교육일정 신청마감일 수강신청 교육장소
2021.12.20(월) ~ 2021.12.23(목) 2021.12.10(금) 신청하기 교육장소 분당교육센터
과정개요

자율주행차, 로봇, 드론, AR/VR, 메타버스 등에 향후 저가격 대물량으로 적용 가능성이 높은 카메라 기반의 위치측정 및 지도작성(V-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) 기술트렌드를 이해하고 실습을 통해서 V-SLAM 기초를 이해할 수 있도록합니다.



특이사항


교육대상

- V-SLAM 개발에 입문하는 S/W Engineer

- V-SLAM을 이해하고 응용하는 실무 Engineer

교육효과

- V-SLAM 알고리즘에 관한 이해

- Waffle Pi 탑재 실습을 통한 V-SLAM 성능 최적화 방법 이해

교육내용

구분

목차

교육내용

1일차

- 기술트렌드, Visual Odometry,

Visual SLAM,

SfM(Structure from Motion)

- Feature detection/matching/tracking

- System config, DGPS, INS와 비교

- Mapping


2일차

- Open Source SLAM 알고리즘 상세

- FAST (Features from Accelerated Segment Test)

- ORB (Oriented FAST and Rotated Brief)

- Graph Optimization, Loop Closure Detection


3일차

- Waffle Pi 장착 주행 실습

- Mapping

- Real-time tracking

- Visual-inertial fusion


4일차

- Navigation performance optimization

- Multiple SLAM (Map-Merge)

- Error propagation

- Collaborative Visual SLAM

- Real-time Deep Learning Multi-view SLAM




첨부파일

Visual SLAM_과정개요서.pdf

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