딥러닝 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 개발

홈으로교육과정Automotive 아카데미 Control/Testing

일수/시간 3일 / 24시간 (09:00~18:00) 강사 MDS전문강사
과정매니저  왕혜진(판교) (031-737-7900)
교육비 990,000원 (VAT포함)   예상환급액
선수과정 모델 기반 차량 전자 제어 시스템 개발
실습장비 CAN Link (Ubuntu / Windows 멀티부팅), Matlab, NVIDIA Jetson TX2, RBIZ, Gazebo, ROS 기반 시스템
정원 20명
전체 교육일정
교육일정 신청마감일 수강신청 교육장소
2020.06.01(월) ~ 2020.06.03(수) 2020.05.22(금) 신청하기 교육장소 판교교육센터 1차 (H스퀘어)
2020.12.14(월) ~ 2020.12.16(수) 2020.12.04(금) 신청하기 교육장소 판교교육센터 1차 (H스퀘어)
과정개요


본 과정에서는 자동차의 ADAS 기술 분야 중 인지 분야에 해당하는 카메라, 레이더, 라이더 등의 센서 처리 기술과 딥러닝 영상처리의 용용 방법과 스마트 크루즈 컨트롤 제어로직을 학습합니다.

또한 효율적인 실습을 위해 NVIDIA Jetson TX, Xavier 등의 기기에서 ROS 기반 다양한 센서와 딥러닝 영상처리와 CAN 시뮬레이터를 이용한 SCC제어 로직을 실습하게 됩니다.

* 실습환경
-1인 1대 : NVIDIA Jetson TX2, Camera, CANLink (CAN 시뮬레이터), Matlab, ROS 기반 시스템, Gazebo, RBIZ
* NVIDIA Jetson TX2, Xavier, USB Camera 지참 가능

특이사항


* 개인/회사 소유의 * NVIDIA Jetson TX2, Xavier, USB Camera 지참가능하나, 장비 설치용 좌석을 확보하기 위해 지참여부를 반드시 사전 통보 요망
사업주훈련
* 본 과정은 사업주 훈련으로 수강시 사업주는 정부지원금을 제외한 자비부담금만 납부하고,
정부지원금은 한컴MDS아카데미가 정부로부터 직접 지원받습니다.

* 구로교육장에서 진행되는 교육은 사업주 훈련 지원이 불가합니다.

구분

우선지원대상기업

(중소기업)

대기업

1,000명 미만

1,000명 이상

정부지원금

152,200원

104,760원

73,140원

자비부담금

(VAT포함)

822,579원

874,756원

909,541원

* 자비부담금 = (수강료 900,000 - 정부지원금) + 부가세
교육목적

- 자동차의 ADAS 기술 분야에서 센서 처리 기술과 AI 딥러닝 영상처리의 용용 방법과 스마트 크루즈 컨트롤 제어로직을 학습합니다.

- NVIDIA Jetson TX, Xavier 등의 기기에서 ROS 기반 다양한 센서와 딥러닝 영상처리와 CAN 시뮬레이터를 이용한 SCC제어 로직을 실습합니다.

교육대상

- AI 적용에 대하여 관심이 있는 ADAS나 자율주행 자동차 개발 관련 개발자, 연구원, 학생

교육내용

구분

목차세부내용
1일차

- 자동차 공학과 스마트 크루즈 컨트롤 시스템


- 자율주행자동차용 센서 소개 및 주변환경 인지

- 카메라 및 자율주행용 센서 캘리브레이션

- 인지 및 제어 로직 소개(차량 동역학 및 칼만필터)

- Adaptive Cruise Control Matlab 실습

- 카메라 Calibration

- 센서 퓨전


2일차

- Jetson TX2 보드와 ROS Gazebo기반 SCC 구현 실습


- NVIDIA Jetson 기기에 ROS 설치

- Vehicle 과 도로 Gazebo 실습

- 라이더 등 다양한 센서 처리를 위한 RBIZ 실습

- 영상 기반 차선인식과 주행 시뮬레이션

- ROS Gazebo 기반 스마트 크루즈 컨트롤 제어로직 구현 실습


3일차

- 카메라 센서와 CAN 통신과 딥러닝 영상처리와 CAN 시뮬레이터를 이용한 SCS제어 로직을 실습


- 카메라 영상 분석을 위한 CNN 딥러닝 네트워크 모델

- Object Detection Network 의 ROS 기반 활용 실습

- 타겟 차량 인식과 거리 계산(칼만필터)

- CANLink (CAN 시뮬레이터) 를 활용한 차량 제어 시뮬레이션

- ROS 기반 스마트 크루즈 컨트롤 제어로직 구현




첨부파일

[과정소개서]_딥러닝 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 개발.pdf

페이스북트위터구글즐겨찾기이메일

확인