실습장비

홈으로한컴MDS아카데미 교육환경 실습장비

1인 1실습 NCS전용장비를 통한
실무 중심의 교육환경 구성

한컴MDS아카데미의 교육과정은 실제 업무에서 사용되는 타겟 보드와 디버거 등을 그대로 사용하여 교육받은 환경 그대로 현업에서 활용될 수 있도록 구성되어 있습니다. 수강생은 Fimware, WinCE, Linux, Android 등 개발에 필요한 다양한 환경에 대해 불편함 없이 실습 및 학습이 가능합니다.

개요

한컴MDS 자율주행모형차는 자율주행 구현에 필요한, 고성능 GPU 내장 NVIDIA 프로세서, LIDAR, IMU센서, 광각카메라, 스테레오 카메라, 모터컨트롤러, 조향각컨트롤러, 장치들을 장착하고 있습니다.
AI AutoCAR는 자율주행기술 개발과 테스트, 검증의 분야레서 현실적인 대안입니다. 또한 자율주행모형차를 개발하기 위한 연구, 개발, 교육 기자재로 활용하여 개발 역량을 향상시킬 수 있습니다.
AI AutoCAR는 차선 주행은 물론 임베디드SW 경진대회 자율주행 부문에서 수행하는 기능들을 수행하도록 설계되었습니다. 차선 주행, 곡선 주해, 정지선 정지, 신호등 인지, 로터리 통과, 돌발상황 해지 후 출발, 언덕 통과, 요철 통과, 분기점 통과, 앞차 추월 통과 등의 기능을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

특징

    • 실제 차량의 1/10크기의 RC 모형 자동차 차체를 기반으로 제작
    • NVIDIA의 고성능 GPU 기반의 인공지능 컴퓨터 프로세서인 Jetson TX2 탑재
    • 오픈소스 로봇운영체제(ROS) 플랫폼 사용
    • 자율주행 구현을 위한 라이다, IMU센서, 광각 카메라, 모터컨트롤러, 조향 컨트롤러 등 탑재

제품사양

프로세서 NVIDIA TX2
메모리 8GB RAM
LAN 1GB Ethernet
WiFi 802.11ac
내부저장공간 32GB eMMC
USB Interface USB 3.0

H/W

Car Body 1/10 RC Car with Brushless Motor
USB Interface 5Gbps USB 3.0 Hub with External Power
외부 저장장치 250GB V-NAND SSD
Motor 제어기 VESC, Hardware version 4.11
USB 카메라 1/3 "CMOS OV2710 센서, USB 비디오 클래스(UVC) 1.1, 170도 광각, 1080p 30fps, 720p 60fps, 480p 120fps
LIDAR 라이다 360도 2D LiDAR, 12 Range, 8,000 Sampling/s, 1도 Degree. 0.2cm Distance Resolution

S/W

제품구성

    • NVIDIA Jetson TX2 Developer Board
    • SSD250GB
    • USB3.0 Hub
    • LIDAR
    • SB Camera
    • IMU Sensor
    • VESC
    • Depth Camera
    • Battery

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